本文摘要：热衷点店内的你，一定收到过这样的电话——“你的店内早已到楼下了，困难你丢下所取一下。”这个时候，你不能拿起手里的工作，挤进挤迫的电梯，独自一人赶赴自己的店内。毕竟你早已习惯了这样匆忙的取货过程，也看惯了店内小哥加足马力赶到下一个地点的背影，你还不会期望另一个更为舒适度的取送场景吗？1月16日，YOGORobot以“智慧终端高效物流”为主题，在上海张江科海大楼公布了新产品YOGOSTATION智能仓储车站。

热衷点店内的你，一定收到过这样的电话——“你的店内早已到楼下了，困难你丢下所取一下。”这个时候，你不能拿起手里的工作，挤进挤迫的电梯，独自一人赶赴自己的店内。毕竟你早已习惯了这样匆忙的取货过程，也看惯了店内小哥加足马力赶到下一个地点的背影，你还不会期望另一个更为舒适度的取送场景吗？1月16日，YOGORobot以“智慧终端高效物流”为主题，在上海张江科海大楼公布了新产品YOGOSTATION智能仓储车站。

这是全球首创的终端仓储群体机器人系统解决方案，首次构建了覆盖面积“接管－储存－服务公司－寄送－提货－对系统－退款”七大环节的无人化仓储流程。全球第一个机器人仓储车站来了，你能想象一个没租车员的世界吗？“单打独斗”的机器人早已不够看了从机器人仓储到机器人仓储车站，其中反映的是单体机器人向群体机器人的演化，而这种演化是被什么所催动的呢？一是业务量剧增，二是业务环节市场需求。

从业务量来看，中国的终端寄送市场早已频仍持续井喷。这与中国人的消费习惯变迁必要涉及。曾多次，50、60后每天在菜场消费，70后每周去餐馆消费，如今，80后、90后每天在互联网上消费。年轻人的消费习惯渐趋线上化，中国租车服务业的业务量级也更加低。

根据国家邮政局中商产业研究院公布的《2018－2023年中国租车市场前景及投资机会研究报告》表明，预计2018年中国租车服务企业业务量将突破500亿件。而在店内上，2018全国店内量平均值也超过6000万单／每天。未来还不会之后高速快速增长。吃饱了么π事业部负责人任斐这次也作为YOGO的合作方，经常出现在发布会现场。

“2018年，吃饱了么的仓储骑手差不多有300万人，但随着城镇化进程的减缓和城镇居民农村居民收入水平的提升，预计2020年必须1100万的骑手。这将惹来三个大问题，一是这些骑手从哪里来？二是管理这些骑手要多少人，从哪里来？三是人力成本急遽提升后，用户成本不会适当减少，还款服务的质量也不会受到影响，这是意味著不能接受的。这就是无人仓储想去已完成的事情——沦为现有运力的补足。

”似乎，面临如此大的遗缺，单个机器人在实际应用于中力不从心。此外，从业务环节来看，整个终端寄送业务还包括“接管－储存－服务公司－寄送－提货－对系统－退款”七个环节，这也拒绝机器人大大演化，从单机智能到多机智能，再行到群体智能。

群体系统机器人将首度覆盖面积终端仓储的全环节，为B末端构建确实的降本增效。打造出机器人仓储车站，什么才是“拟合解法”？1．要揽这个“瓷器活”，再行得有个“金刚钻”原本的机器人多是在工业场景中的，这种场景会划好一个板，其它的东西会进来。

但在商业场景中，人机相处就对机器人的辨识能力和行动能力明确提出了更高的拒绝。而群体系统机器人则必须更为准确的调度能力，还包括数据存储和实时的能力。因此，服务型群体机器人要想要确实满足用户，还有很多技术坑位必须填平。

从部分服务机器人的市场展现出来看，普通的机器人往往反应迟钝、速度较慢，使得其在用于过程中具有一定的混杂性。在生活节奏较慢的今天，这个毛病完全是服务机器人投放应用于的死穴。

所以，如何让机器人跟上人类的步伐，早已是机器人行业联合面临的难题之一。近年来，国内的初创企业不少，但能解决问题这些难题的技术团队却并不多。当然，如果之前有过涉及从业背景的团队转入市场，其创业就能反映出有优势。

比如曾多次主导研发月球车、防恐排爆机器人的赵明创办的YOGORobot，以及享有10余年传感器及自动化工作经验的云迹CEO支涛，他们的技术往往具有低成熟度的确保。其中，上海YOGORobot通过多传感器的融合以及多MCU号召机制，仓储机器人需要超过0．01秒的反应速度，确保了高速情况下对环境脑溢血的号召能力，大幅度优化了机器人的用于体验。2．仅有链路自研是必要条件机器人要想要构建商业化，低成本、高可靠性、可量产是适当的属性。

目前，行业内大部分公司都在用于IntelX86的芯片，以开源的ROS系统作为研发平台，此类产品在取得低运算效率的同时，却必须代价便宜的硬件成本，研发团队的自主性也过于强劲。在这里，较低硬件成本与高可靠性沦为了对立的对立面，也造成国内确实不具备移动机器人量产能力的厂商十分珍贵。

于是，如何均衡硬件成本和运算效率，做二者顾及，构建可量产，沦为国内外厂商都在想要办法解决问题的难题。富士康烟台工厂在2015年量产Pepper时，通过引入自动化装置等措施，将生产能力从每小时5台提高到了每小时15台；上海YOGORobot通过强劲的通讯、算法、操作系统的全链路自研能力，在计算能力仅有为X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法，不仅做定位导航能力超过顶尖水平，还很大地减少了产品的成本门槛；还有赛格威机器人相结合均衡车的量产资源，也在长三角的工厂里部署了适当的产线。3．面临痛点，不要找寻，而要建构如今，在很多人显然，楼宇内终端仓储的“痛点”并过于疼，上下电梯或许没那么困难。但事实只是用户上下电梯这么非常简单而已吗？似乎不是。

要告诉，市场需求根本都不是现成的，而是建构出来的。就只不过如今大冷的智能微投、无人机，甚至是智能手机，曾多次也不是刚刚须要，到现在，均衡车、无人机、投影仪早已沦为“00后”下单比例最低的“新三样”，智能手机堪称席卷了整个手机市场。智能终端仓储建构出来的刚须要是什么呢？根据涉及店内数据，商家如果允诺30分钟递送，一般不会在36分钟，而这个时间可以分三段：取餐、送餐、楼内寄送。

其中，楼宇内寄送／楼下等候用户取餐时间在8－15分钟，这一段时间所谓标准的，而另外两段时间则比较相同。如果将“非标准”通过技术手段“标准化”，以后只要是“送来东西”，不论外部环境如何，最后都会有“室内最后100米”的必须，这完全是全场景的应用于覆盖面积。返回无人仓储产品的本身，根据YOGOSTATION测试效果表明，无人仓储车站可为店内员增加平均值每单10－15分钟的仓储时长，为单次仓储时长的30％，这乃是其商业价值所在。

技术再一落地，仍要解决问题好这几个问题当前，我们必须技术突破的同时，也期望需要大力推展技术落地，进而更佳的教化社会、期望社会，但是，无人仓储的技术落地，仍然有几个问题必须解决问题。1．机器人的商业本质是什么？只有当机器人应用于后的效率远高于人类时，其才有一定的落地价值。从市场看，中国租车和店内行业在低基数（300亿件／年，4000w单／天）下步入高速快速增长（30％＋CGAR）。

去年双十一当天，物流包覆突破10亿大关，大体相等于全美二十天的物流货量。而阿里巴巴方面回应，10亿这个量级在旋即的未来将不会沦为常态。

从这个角度抵达，机器人的意义就在于为物流行业降本增效，使整个行业需要自如地面对“10亿量级”的常态。通过云端、智能存储服务公司柜、仓储机器人和IOT设备的牵头运作，YOGORabot的终端仓储方案大大提高了店内等重物流系统的信息化水平，减缓了物流配送的速度。另外，店内等重物流的电梯使用量不会尤其低，用电量还包括电梯用于都是有成本的。而用于机器人寄送，可以在一定程度上增加该成本，比如同一个楼层的包覆让机器人去仓储，效率提高的同时，电梯用于次数也不会减少。

当然，仓储机器人的经常出现不只是为了符合某个场景的市场需求，堪称为了以系统的方式覆盖面积多个环节来协助整个行业降本增效，从而和平人力，让人可以有更加多的时间做到更加有创造性的事情，这也是机器人投入市场的最后意义。知名机器人领域科学家，国家“863”计划智能机器人主题专家组组组长赵杰曾多次传达过对于技术落地的思维：“服务机器人这几年总是在低处，实际落地的很少。

相当大的原因是因为服务机器人没服务能力，无法确实解决问题什么事情。实质上，服务机器人的市场需求应当与技术、模式有机融合在一起。YOGO的这款机器人需要环绕物流方面的市场需求点，去解决问题一些事情，这很不更容易。

“2．技术革新的后劲否充裕？随着AI技术的大大发展，机器人行业也必须大大革新和变革，而杰出的研发团队毫无疑问是技术革新的强大助力。哪怕是华硕这种有硬件研发、供应链、量产能力的厂商，为了研发机器人Zenbo，也重新组建了700人的研发团队；而利用了母公司纳恩博的技术、产品、供应链、生产线、品牌优势的赛格威机器人，目前也有100多人参予技术研发；YOGOSTATION作为全球首个无人仓储车站，其技术研发团队在机器人行业皆有近十年的研发经验，创始人赵明曾率领团队顺利研发出有数十款智能移动机器人，其中少有顺利运用于航天领域、军用的机器人，以及RoboCup赛事中的高稳定性、高科技含量的作品。3．不要再行波澜扎堆，找准自己的落地场景目前，一些工业型物流机器人比如AGV机器人、码垛机器人、服务公司机器人早已开始大范围投用，这主要是因为其用于场景较为单一，技术难度不低。

但服务型仓储机器人是个全新的赛道，大部分的产品仍正处于实验室阶段。YOGO机器人创始人赵明指出：“技术与场景的融合并不意味著需要带给规模化的应用于，仓储机器人的落地必须在现实的场景中去大大试错和递归。

”目前，就有许多公司将产品投入入了现实场景。其中，酒店、医院、写字楼都是可以大展拳脚的地方。在国内，YOGORobot已在酒店、商业地产等场景中，展开了终端仓储单体机器人解决方案的实践中应用于。

如今，YOGOSTATION也与吃饱了么、张江集团进行合作，落地写字楼店内场景。在国外，Starship与在线店内平台JustEat、伦敦的初创店内公司Pronto、德国快递公司Hermes以及德国的零售商Metro集团达成协议合作，在多国积极开展了仓储服务。结论这是一条观点各异的赛道。一方面，电商、物流、店内平台都在抢走无人仓储的风口，并有很多实质性的进展，有的企业甚至早已沦为现阶段无人仓储的标杆。

在这条细分赛道上，既有像YOGO、云迹、真机智能这样耕耘技术多年的初创公司，也犹如阿里菜鸟、京东这样自带场景的行业巨头。在信息流动的加快之后，物质流动方式，有可能也将步入白热化的变动。另一方面，无人仓储尚能正处于萌芽期，成本与效益无法给定，再加政策风险、技术可靠性仍必须检验。

如何贯彻积极开展量产、为行业降本增效，依然是放到每个机器人公司面前仅次于的课题。总的来说，群体机器人系统解决方案的经常出现毫无疑问为终端仓储领域获取了一个助推器。

而留下终端仓储行业的还有一个终极考验：从存活到发展的阶段究竟该怎么穿过？另外，群体机器人的量产何时能构建？全新的商业模式否奏效？更加多问题还亟需创业者们去之后思维。

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